Los romanos crearon una red de calzadas (lo que hoy llamaríamos carreteras) por todo el Imperio. Todas ellas partían de Roma y se expandían por todas las provincias. En el foro romano estaba el milliarium aureum, un monolito que marcaba el "kilómetro cero". 
Por Toledo pasaba una vía secundaria que unía Emerita Augusta (Mérida) y Caesar Augusta (Zaragoza). Aquí tenéis una imagen de los restos que se conservan:
